En vez de estudiar vamos a proyectar...
Todo comienza con la idea, que la verdad ya me rondaba la cabeza, y que exploto estudiando mecánica de fluidos. La inspiración de las presiones hidrostáticas vino a mi y para no estudiar empece a esbozar esto en Sketch up.
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| Boceto 2 *Lo oscuro de la proa es una mini cámara de esas de 20€ en lightinthebox |
Seguí puliéndolo e informándome de que debería de implementar para que funcionara correctamente. Y se puede resumir en esto:
- Motor principal
- Servos para la dirección
- Eje de propulsión con su bocina
- Batería
- Un Arduino para hacerlo mas pro (y básicamente la gracia del proyecto)
- El receptor RC
- El sistema de lastrado
En el último punto en el de sistema de lastrado es donde entra el dilema, en diversas páginas (que no son muchas) fui recabando información de que usaba la gente para este fin. Y lo mas común es o un cojin/bolsa embutida en un cilindro o una jeringuilla de las grandes, esto es evidente porque así te quitas la problematica de la aireación de un tanque rígido.
Matizando el Sketch up:
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| Boceto 3 |
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| Boceto 4 |
Dia 1-De la construcción
Como no me gusta esperar y como sobre la marcha y con las cosas en la mano es como se piensa mejor he comprado un tubo de PVC de 500mm largo por 110 de diámetro y un tapon con rosca para la proa. Despues de varias mediciones y de calcular el desplazamiento de tal volumen decidí reducir la eslora del rubo central en 100mm.
Aun con ese sustancial recorte de volumen mi quebradero de cabeza a día de hoy sigue siendo el desplazamiento y como voy a conseguir añadirle los 4.33 kg de desplazamiento que a priori debe de cargar igual para poder hundirse.
El trabajo de hoy a consistido en limar el reborde del tubo para dejarlo por igual puesto que el corte de la tienda estaba mas torcido que la nariz de Belén Esteban. La manera de marcar una sección con rectitud fue una de esas ocurrencias fortuitas de aquí te pillo (pero muy útil por cierto).
